Marcha humana

El análisis de la marcha humana es una herramienta esencial en rehabilitación, neurología, traumatología, fisioterapia y ciencias del movimiento. La forma en que una persona camina refleja el estado funcional de su sistema musculoesquelético y neurológico, y por ello constituye un indicador fundamental de equilibrio, estabilidad y riesgo de caída.

El análisis digital mediante sensores, y en particular mediante teléfonos móviles, está transformando la evaluación clínica, permitiendo medir la marcha de forma rápida, objetiva y a muy bajo coste.

1. ¿Qué es la marcha humana?

La marcha humana es un proceso cíclico mediante el cual el cuerpo se desplaza manteniendo el equilibrio gracias a una secuencia coordinada de movimientos. Aunque caminamos de forma aparentemente automática, la marcha depende de complejas interacciones entre:

  • el sistema nervioso central y periférico,
  • el control del equilibrio,
  • la fuerza y coordinación muscular,
  • la propiocepción, la visión y el sistema vestibular.

Cambios en cualquiera de estos sistemas pueden alterar la marcha y aumentar el riesgo de caídas, especialmente en personas mayores o pacientes neurológicos.

Recursos recomendados:

2. Fases de la marcha

Cada ciclo de la marcha tiene dos grandes fases:

  1. Fase de apoyo (aprox. 60 %)
  2. Fase de balanceo (aprox. 40 %)

Durante el ciclo existen además dos periodos de doble apoyo, en los que ambos pies contactan con el suelo. Las duraciones, la simetría y la homogeneidad de estas fases son indicadores clave del estado de la marcha.

Puedes encontrar una explicación detallada de estas fases, junto con gráficos basados en acelerometría, en el manual de usuario de Balanced Gait Test.

Más recursos:

3. Parámetros fundamentales del análisis de la marcha

Para describir la marcha humana se utilizan numerosos parámetros. Los más habituales son:

3.1 Cadencia

Número de pasos por minuto. Se asocia a velocidad funcional y eficiencia.

3.2 Longitud y tiempo de paso

Cada paso debe ser relativamente constante. Variaciones inesperadas pueden indicar inestabilidad.

3.3 Variabilidad de la marcha

La variabilidad paso a paso es uno de los indicadores más importantes de estabilidad. Está relacionada con:

  • riesgo de caída,
  • enfermedades neurológicas,
  • envejecimiento,
  • fragilidad.

El trabajo clásico de Hausdorff (2005) describe cómo las fluctuaciones temporales de la marcha muestran patrones complejos sensibles a la enfermedad.

3.4 Simetría

Derecha vs izquierda. Una marcha muy asimétrica suele aparecer en:

3.5 Homogeneidad

Repetición estable de una misma secuencia de pasos. Una marcha poco homogénea indica mala coordinación o control irregular.

3.6 Aceleraciones tridimensionales

Los acelerómetros de un smartphone registran:

  • aceleración vertical,
  • aceleración antero-posterior (avance y frenado),
  • aceleración lateral (equilibrio derecha e izquierda).

Estos datos permiten estimar estabilidad, impacto del talón, fuerza aplicada y regularidad del patrón de marcha.

4. Variabilidad de la marcha y riesgo de caída

Una de las conclusiones más sólidas de la literatura científica es que la variabilidad excesiva de la marcha predice caídas mejor que la velocidad o la longitud del paso.

Los estudios de Hausdorff y colaboradores demuestran que:

  • una marcha muy variable está asociada a enfermedades neurológicas,
  • las personas con mayor variabilidad son más propensas a caerse,
  • incluso cuando la velocidad es normal, la variabilidad puede revelar inestabilidad oculta.

Estos resultados hacen que la variabilidad sea un parámetro clave en la valoración clínica.

Otros recursos:

Instituto Nacional del Envejecimiento: https://www.nia.nih.gov/espanol/caidas/prevenga-caidas-fracturas

5. Métodos de análisis de la marcha

5.1 Sistemas instrumentados tradicionales

Incluyen:

  • Cámaras optoelectrónicas (Vicon, Qualisys, OptiTrack)
  • Plataformas de fuerza
  • Laboratorios de marcha completos

Son el estándar de oro (golden standard), pero requieren:

  • equipamiento caro,
  • personal especializado,
  • espacio dedicado,
  • tiempo de análisis.

5.2 Wearables basados en IMUs

Acelerómetros, giroscopios y magnetómetros colocados en pies, piernas o cadera. Proporcionan:

  • análisis rápido,
  • medición fuera del laboratorio,
  • alta resolución temporal.

Ejemplos comerciales: BTS G-Walk, APDM Opal.

5.3 Análisis de la marcha con smartphone

Los teléfonos actuales incluyen acelerómetros de alta calidad orientados en tres ejes. Su uso permite:

  • analizar la marcha con una sola medición,
  • reducir el coste a prácticamente cero,
  • realizar evaluaciones repetidas,
  • monitorizar la evolución día a día.

Balanced Gait Test es un ejemplo de esta nueva generación de herramientas.